Projet de Fin d’Etudes – Assistance Intelligente à la Conduite

1451290046_hqdefault.jpg



AIC : Assistance Intelligente à la Conduite

ARAKELYAN Aram
CHARBONNEL Benoit
COGNAT Laurent [chef de projet]
MAMBUKU Achille
THERESE Bruno

Notre projet de fin détudes consistait à réaliser une assistance intelligente à la conduite.

Une webcam filme la route et notre programme développé en C++ sur la librairie OpenCV analyse les lignes blanches pour déterminer la position du véhicule. Les automobiles en amont sont détectées et avec la vitesse issue du GPS le non-respect des distances de sécurité est éventuellement signalé au conducteur.

Les données extrapolées depuis la vidéo sont alors modélisées pour être affichées à lécran. Lensemble est relié en USB à une carte électronique qui relève les informations de fonctionnement des phares, clignotants et les distances avec les obstacles autour du véhicule à laide de 8 télémètres ultrasons reliés par un bus I2C.

Les obstacles environnants le véhicule sont alors modélisés sur lécran pour lassistance au stationnement et le contrôle des angles morts.

Ce système embarqué est destiné à un GPS équitable dune caméra.

source

December 28th, 2015 by